На конечной стадии, в самадхи, приходит нирлиптатва – отрешенность, и затем мукти – освобождение.

Практика самадхи подразумевает глубокую концентрацию ума, освобождение от всех санкальп и от привязанности к миру, полное исчезновение эгоизма (мамата).

Состояние самадхи, возникающее вследствие такой практики – это соединение дживы с Параматмой [См. комментарий к 51 шл. Шатчакранунпаны].


ДАЛЕЕ: 44. Виды самадхи-йоги